以上為第十二週全部筆記
第十二週的主要重點
1. y = yh + yp
yh 是系統沒有輸入端時的情況 (沒動作沒反應)
yp 是系統有外部輸入之後,所得到的,由 r(x) 所引起的 (有動作有反應)
y = yh + yp 所有情況下,所得到的反應
2. 當 r(x) 符合第三種情況時,依據規則對 yp 做假設,再對 yp 做一次微分及二次微分,將
這三個對原本的式子做比較,就可求出 yp
3. 若 yp 的假設和一次微分或二次微分相同,就要修正 yp,再乘上一個 x。
若修正後,又和二次微分相同,則要再修正,再乘上一個 x。
4. 若 r(x) 不是表格中的,則要利用第三個規則。利用第三個規則的公式求出 yp。
5. 第三規則的公式推導要再多加練習。